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机械臂由3大学生可以操纵远程同步

只是出乎意料,做不到!在烟台的3个19岁的二年级学生已经开发出一种仿生和随机的机械手臂,它不仅可以用电脑远程操作,但也与心灵。通过仿生手套输出指令,他们可以跟随操作者的手指的动作。
    
     在第九年底山东大学大学生科技节、第四届山东大学学生电子信息技术应用竞赛,仿生与随机臂设计和开发学生晁晓峰,潘巩浩和陈晓晓烟台职业学院吸引了其实际的概念和设计灵活的法官和专家的关注,并获得一等奖。许多业内专家称赞他们的创新。这是不是说有三名学生第一次获奖。这项工作已获得一等奖第十山东大学创新设计大赛机电产品2017。
    
     三的学生都来自烟台职业学院,1998年出生的学生,包括从电气自动化专业的晁晓峰和陈晓晓,潘巩浩从机电一体化专业分工很明确,晁晓峰提供了创造性,并负责软件和程序;陈晓晓负责文字整理、数据收集和制图工作;潘巩浩负责硬件生产和组装和电路设计。
    
     光学立方体
    
     去年冬天,有一些想法。晁晓峰说,我的祖父hemiplegia和他的右手不便。我想做一个助推器,类似于外骨骼,然后逐渐发展成一个机械手臂。
    
     今年一月开始把它放在纸上,寒假回到了三月和四月开始生产,一点一点地寻找材料,比如这个手指是打印出来的3D的。潘巩浩说,所有的花费大约2000元,材料的主要成本,剩下的都是我们手工制作的,大概5月份左右。六月,形成,就有机会参加比赛,没想到反响不错,除了在省机电产品创新设计大赛一等奖,我们还获得了2000元。在10个地方,只有我们的团队是一个非-本科生。
    
     ARM分为感知部分、主控制部分、控制部分和终端部分。晁晓峰说,可以实现两个功能,一个是计算机操作臂的远程控制,另一个是仿生手套跟随动作,可以在现场使用。高危手术和假肢。
    
     毕竟,这项工作是一项基础性工作,要不断改进,每一次比赛回来,我们都要拆解和改进。晁晓峰说,从服务生产上还有很长的路要走,但毕竟开始了。接下来我们将进一步申请专利,然后继续进行。拱与发育
    
     三的学生是学校的星光电子俱乐部的成员。这个俱乐部的每个人都有自己的小技巧。由他自己修手机就没有问题。晁晓峰总统开玩笑说,在社区活动室记者看到很多学生自己制作的小工具,如光钟,光立方和多彩的塔。有趣的做。好的想法都是打出来的,晁晓峰说。
    
     五彩塔
    
     光钟
    
     参加比赛,让三的学生更加自信,对未来的规划,三的学生有自主创业的想法,我可以去基层企业开始,然后搞一些非标产品的研究和开发工作,并最终实现自己的晁晓峰说。
    
    

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